韩玉兰，女，1982年7月出生，河南新乡人，中共党员，工学博士，副教授，硕士生导师。

学习经历：

1999.9-2003.7，东北电力大学，测控技术与仪器，学士

2003.9-2006.6，西安交通大学，仪器科学与技术，硕士

2010.9-2015.9 西安交通大学，控制科学与工程，博士

工作经历：

2006.7-2008.9，西安邮电大学

2008.9-2010.9，Manbetx体育入口机械工程学院

2016.1至今，Manbetx体育入口

讲授课程：

自动控制系统、新能源发电系统与控制技术、计算机集散控制

目标跟踪技术，智能控制技术，目标识别与位姿估计

1.不规则形状扩展目标跟踪算法的研究，国家自然科学基金，13万元，2017.1-2017.12

2.扩展目标跟踪算法及其性能评估的研究，国家自然科学基金，38万元，2019.1-2022.12.

3.不规则形状扩展目标跟踪中形状估计的研究，宁夏自然科学基金，10万元，2021.6-2022.6

代表性论文：

1.石硬，韩玉兰，薛丽.基于改进麻雀搜索算法的粒子滤波研究[J].仪表技术与传感器，2023.(4).

2. Yulan Han, Han Xu , Gangdun Hu, and Chongzhao Han. An Extended Target Tracking Algorithm Based on Gaussian Surface Fitting [J]. Mathematical Problems in Engineering, 2022, 2022: 1-21.

3. Han Yulan, Han Chongzhao. Two Measurement Set Partitioning Algorithms for the Extended Target Probability Hypothesis Density Filter[J]. Sensors, 2019, 19(12), 2665.

4. Han Yulan, Han Chongzhao. A Bayesian Approach to Track Multiple Extended Targets Using Particle Filter for Nonlinear System[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 2018: 1-11.

5.韩玉兰，韩崇昭，薛丽.多扩展目标混合粒子滤波器[J].控制工程，2019, 26(6): 1112-1117.

6.韩玉兰,韩崇昭.非线性系统的多扩展目标跟踪算法[J].计算机应用, 2019, 39(05):78-84.

主编或参编的学术著作或教材：

专利及软件著作：

获实用新型专利1项。

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